一种自动识别圆管焊缝分选机构

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114289338 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111467546.4 (22)申请日 2021.12.03 (71)申请人 广东大雅智能厨电股份有限公司 地址 528400 广东省中山市港口镇民昌路6 号C幢首层 (72)发明人 杨海清　 (74)专利代理机构 中山市科企联知识产权代理 事务所(普通合伙) 44337 代理人 杨立铭 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 一种自动识别圆管焊缝分选机构 (57)摘要 本发明公开一种自动识别圆管焊缝分选机 构，包括抓取机构以及分选机构；抓取机构上包 括用于抓取圆管的气动手指夹以及用于带动气 动手指夹移动的运动机构；分选机构包括分选机 构基座以及设置在分选机构基座上的焊缝旋转 定位机构、传感器和分料机构，圆管设置在分料 机构内，通过抓取机构抓取分料机构上的圆管放 置到焊缝旋转定位机构上；焊缝旋转定位机构底 部设置有定位电机，传感器设置在焊缝定位机构 侧面上，通过定位电机带动焊缝旋转定位机构旋 转直至传感器识别到焊缝。 A 8 3 3 9 8 2 4 1 1 N C CN 114289338 A