一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114700409 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210438284.7 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 无锡沃格自动化科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区菱湖大道 200号中国传感网国际创新园B栋222 (72)发明人 高华　于凯　卞景明　孙坤坤　 (74)专利代理机构 无锡三合知识产权代理事务 所(普通合伙) 32602 专利代理师 徐鹏飞 (51)Int.Cl. B21D 28/02 (2006.01) B21D 28/04 (2006.01) B21D 43/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种小弹片压料吸头、去辅料 装置及方法，该小弹片去辅料装置包括移栽模 组、定位机构和辅料裁切机构，移栽模组上设置 有小弹片压料吸头，定位机构包括定位凸台、夹 爪气缸和两个定位夹爪，定位凸台的两侧面仿形 小件的内侧边，夹爪气缸上安装两个定位夹爪， 定位夹爪设置有夹紧定位面，夹紧定位面仿形小 件的外侧边，辅料裁切机构包括辅料裁切静刀和 辅料裁切动刀，移栽模组驱动小弹片压料吸头将 从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至定 位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁 切机构处将两个小件的辅料裁切去除。上述小弹 A 片去辅料装置不仅结