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发明

一种建筑用木梁加工方法

2024-03-03 07:00:19 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202110407563.2
  • 公开（公告）日：2024-03-01
  • 公开（公告）号：CN115213994A
  • 申请人：上海大界机器人科技有限公司
摘要：本发明提供了一种建筑用木梁加工方法，包括以下步骤：1)木梁机械基准定位；2)地轨机器人检测反馈到位；3)开槽机在设定的机器人程序控制下开槽，需要时根据对应木梁的开槽尺寸要求更换开槽机；4)机器人按照程序指令带动开槽机完成木梁的开槽工作，沿地轨回到初始位置，等待其它任务需求；5)木梁的下料：木梁下料后更换下一根待加工木梁，重复步骤1)‑4)。本发明将工业机器人和开槽机结合在一起，同时采用工业机器人和地轨的配置，解决了复杂的空间开槽姿态和较长木梁开槽够不着的问题。使产品的合格率大大提高、保证了开槽的一致性，提高了开槽效率，减低了劳动强度、保护工人身体健康和安全等。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115213994 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202110407563.2 (22)申请日 2021.04.15 (71)申请人 上海大界机器人科技有限公司 地址 200082 上海市虹口区汶水东路291号 新楼536室 (72)发明人 梁恉豪　简伟文　哈玉宏　梁海涛　 (74)专利代理机构 上海脱颖律师事务所 31259 专利代理师 解文霞 (51)Int.Cl. B27M 3/00 (2006.01) B27M 1/08 (2006.01) B27F 5/02 (2006.01) B27G 3/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种建筑用木梁加工方法 (57)摘要 本发明提供了一种建筑用木梁加工方法，包 括以下步骤：1)木梁机械基准定位；2)地轨机器 人检测反馈到位；3)开槽机在设定的机器人程序 控制下开槽，需要时根据对应木梁的开槽尺寸要 求更换开槽机；4)机器人按照程序指令带动开槽 机完成木梁的开槽工作，沿地轨回到初始位置， 等待其它任务需求；5)木梁的下料：木梁下料后 更换下一根待加工木梁，重复步骤1)‑4)。本发明 将工业机器人和开槽机结合在一起，同时采用工 业机器人和地轨的配置，解决了复杂的空间开槽 姿态和较

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