悬挂底盘以及机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112976974 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110398941.5 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 北京云迹科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 秦欢欢　刘伟　支涛　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 代理人 安磊 (51)Int.Cl. B60G 5/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 悬挂底盘以及机器人 (57)摘要 本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一 种悬挂底盘以及机器人。其中的悬挂底盘包括底 板、主动轮以及从动轮，主动轮以及从动轮均设 置在底板的底部下方，主动轮以及从动轮之间通 过悬挂机构接连，悬挂机构的第一悬挂臂的第一 端可转动地连接在主动轮的中心轴上，第一悬挂 臂的第二端和第二悬挂臂的第一端通过轴杆可 转动连接，第二悬挂臂的第二端和从动轮可转动 连接，轴杆设置在第一悬挂臂和第二悬挂臂之 间，轴杆连接在底板上，弹性件的第一端连接在 第一悬挂臂的中部，弹性件的第二端连接在第二 悬挂臂的中部。本发明可确保机器人的行走更平 A 稳，顺畅，不跑位，大幅提升其行走以及越障能 4 力，以适应不同环境地面，很好的实用性。 7 9 6 7 9 2 1 1 N C CN 112976974 A