一种多自由度传力机构2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809794 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322810385.5 (22)申请日 2023.10.19 (73)专利权人 中国航空工业集团公司西安飞机 设计研究所 地址 710089 陕西省西安市阎良区人民东 路1号 (72)发明人 马成　鱼海涛　张彤　 (74)专利代理机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11526 专利代理师 王伟立 (51)Int.Cl. B64C 25/10 (2006.01) B64C 25/16 (2006.01) B64C 25/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (54)实用新型名称 一种多自由度传力机构 (57)摘要 本申请属于飞机起落架领域，为一种多自由 度传力机构，包括十字连接轴、门形转轴、可调连 杆和叉耳螺栓；十字连接轴的两端与门形转轴的 开口位置转动连接，可调连杆的一端与门形转轴 的底部转动连接、另一端与叉耳螺栓的叉耳位置 通过第一螺栓铰接；在飞机起落架收起时，飞机 起落架带动叉耳螺栓沿着可调连杆转动，同时带 动可调连杆移动，根据可调连杆长度的不同，其 位移量也不相同，以能够适应不同的起落架，而 后再通过门形转轴和十字连接轴带动起落架舱 门收起到指定为止；当放下起落架时，通过该机 构可先将起落架舱门打开，而后再放下起落架， U 能够保证起落架结