一种轨道交通运行系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114655276 A (43)申请公布日 2022.06.24 (21)申请号 202011535816.6 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 交控科技股份有限公司 地址 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6 号院北京总部国际2、3号楼 (72)发明人 孙玉鹏　闻一龙　杨旭文　夏夕盛　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 马瑞 (51)Int.Cl. B61L 15/00 (2006.01) B61L 23/04 (2006.01) B61L 25/02 (2006.01) B61L 27/70 (2022.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图1页 (54)发明名称 一种轨道交通运行系统 (57)摘要 本发明提供一种轨道交通运行系统，包括： 设置在每辆列车上的车载控制系统TES；用于实 时获取列车的定位信息、可移动距离信息以及轨 内障碍物的第一状态信息，以确定列车的超速防 护曲线；以及用于基于所述列车的超速防护曲 线，控制列车的自主运行。本发明提供的轨道交 通运行系统，相较于传统的CBTC和车车通信系 统，通过设置车载控制系统TES能够实现列车的 高精度定位、自主感知可移动距离和主动识别障 碍物等，并能够依据自主感知可移动距离进行超 速防护曲线的设计，从传统的地面集中控制，转 为以列车感知为核心的自主、自治控制，能够真 A