一种车道偏离的边界判断方法及系统2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117360506 A (43)申请公布日 2024.01.09 (21)申请号 202311335293.4 (22)申请日 2023.10.16 (71)申请人 阿尔特汽车技术股份有限公司 地址 100176 北京市大兴区凉水河二街7号 院 (72)发明人 张洪亮　 (74)专利代理机构 北京聚帆合亿专利代理事务 所(普通合伙) 16135 专利代理师 周望年 (51)Int.Cl. B60W 30/12 (2020.01) B60W 50/14 (2020.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种车道偏离的边界判断方法及系统 (57)摘要 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体 公开了一种车道偏离的边界判断方法及系统。本 发明实施例通过识别车辆所处车道的车道线参 数信息；计算获取车道线距离信息和车道线碰撞 时间；设置对应的冗余报警阈值，将车道线距离 信息和车道线碰撞时间与对应的冗余报警阈值 进行比较，判断是否需要报警，并在需要报警时， 在车辆上进行声音、视觉和触觉的报警提示；对 车辆进行车道偏离的回正控制，并在完成车道偏 离的回正控制之后，取消报警提示。能够使车道 偏离的边界线判断更加准确，有效提升了车道偏 离预警和车道保持功能的触发准确度，可以使驾 A 驶员的功能体验感提升，同时也可以提升车辆的 6 安全性和舒适性，有利于汽车辅助驾驶功能的发 0 5 0 展。 6