一种自适应履带装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116279870 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310138031.2 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人 西安热工研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 樊伟哲　童博　赵勇　王团结　 谢小军　王新　高晨　张宝锋　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. B62D 55/084 (2006.01) B63C 11/52 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 一种自适应履带装置 (57)摘要 本发明公开了一种自适应履带装置，该履带 装置在水下机器人的底盘中设置舵机，在履带中 设置活动关节，舵机和活动关节、主动轮和从动 轮均通过电动伸缩杆连接，通过各个电动伸缩杆 的伸缩与倾斜，使得水下底盘上的水下机器人基 本处于一个平面前进，减少其前后倾斜的角度， 提升其运动过程的稳定性 ，更有利于检测和清 洗，从而提高机器人水下作业的效率。使用过程 中，该履带可根据风机桩基(柱状)的半径自适应 为相应的弧度、更好的和风机桩基桶状贴合，提 升了机器人贴合风机桩基爬行及作业时的稳定 性，提高了作业效率。 A 0 7 8 9 7 2 6 1 1 N C CN 116279