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发明

智能喷砂房及其控制方法

2023-08-21 07:10:10 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202310634841.7
  • 公开（公告）日：2025-06-24
  • 公开（公告）号：CN116604478A
  • 申请人：中国长江电力股份有限公司
摘要：本发明提供一种智能喷砂房及其控制方法，喷砂房内部设有天车，天车与喷砂房纵向滑动，天车上设有伸缩臂，伸缩臂下端与多自由度机械手连接，机械手端部设有多个喷嘴，喷砂房一侧的存砂房内部设有多个存砂罐，存砂罐通过喷砂管与机械手端部的喷嘴连通。摄像头工件的位置和大小来进行自动喷砂，实现灵活加工。从而通过该六自由度机械手数控喷砂机实现设备操纵简单可靠，整体上显著提高了企业的生产效率和产品的合格率的效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604478 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310634841.7 G06T 7/246 (2017.01) G06T 7/277 (2017.01) (22)申请日 2023.05.31 G06T 5/40 (2006.01) (71)申请人 中国长江电力股份有限公司 地址 430014 湖北省武汉市江岸区三阳路 88号三阳中心 (72)发明人 万刚　胡兴　朱思思　张易　 许家铭　蓝鹏　杨林振　欧阳儒贤　 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 黎泽洲 (51)Int.Cl. B24C 3/12 (2006.01) B24C 7/00 (2006.01) B24C 9/00 (2006.01) B24C 5/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 智能喷砂房及其控制方法 (57)摘要 本发明提供一种智能喷砂房及其控制方法， 喷砂房内部设有天车，天车与喷砂房纵向滑动， 天车上设有伸缩臂，伸缩臂下端与多自由度机械 手连接，机械手端部设有多个喷嘴 ，喷砂房一侧

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