扫地机清扫控制方法、装置、存储介质和智能机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117694791 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202311853299.0 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 C1栋2201 (72)发明人 黄祥斌　张华　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 翁唱玲 (51)Int.Cl. A47L 11/40 (2006.01) A47L 11/24 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 扫地机清扫控制方法、装置、存储介质和智 能机器人 (57)摘要 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一 种扫地机清扫控制方法、装置、存储介质和智能 机器人，所述方法包括：控制扫地机执行沿边清 扫时，若触发指定事件，则确定所述指定事件中 的事件对象与对应的目标环境边界之间是否存 在漏扫区域，所述触发指定事件包括所述扫地机 发生碰撞或者所述扫地机检测到障碍物，所述漏 扫区域为所述扫地机可通过的区域；当确定存在 所述漏扫区域时，控制所述扫地机清扫所述漏扫 区域。本申请可有效提升扫地机器人清扫的全面 性和有效性，尽可能避免出现漏扫、大面积漏扫 A 的情形，从而增强用户体验。 1 9 7 4 9 6 7 1 1