足式机器人的机械腿及足式机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113212590 A (43)申请公布日 2021.08.06 (21)申请号 202110343623.9 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人 深圳市行者机器人技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区南头街 道莲城社区深南大道10128号南山软 件园B1303 (72)发明人 唐俊　 (74)专利代理机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 44384 代理人 冯建华 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 足式机器人的机械腿及足式机器人 (57)摘要 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种 足式机器人的机械腿，包括固定座、动力驱动机 构、并排设置的第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆、 套管组件及脚板组件，所述套管组件包括第一管 件与套设在第一管件上的第二管件，所述动力驱 动机构固定在固定座的一端且部分从固定座中 伸出并与一部分第二滚珠丝杆连接，第二滚珠丝 杆的另一部分与第二管件的一端固定连接，所述 第一滚珠丝杆部分固定在固定座上，部分与第一 管件的一端固定连接，所述第一管件的另一端与 脚板组件的中间位置枢接，所述第二管件的另一 端与脚板组件的一端枢接。本发明还涉及一种足 A 式机器人，包括上述的机械腿。本发明的足式机 0 器人的机械腿采用套接式管件，有利于节省空 9 5 2 间。