驱动装置和巡检装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112884938 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110247166.3 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人 北京天地玛珂电液控制系统有限公 司 地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟 东路5号天地大厦一层 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 任伟　刘帅　谷敏永　王鹏　付振　 李再峰　黄骞　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 杜德海 (51)Int.Cl. G07C 1/20 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 驱动装置和巡检装置 (57)摘要 本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所 述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第 二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第 二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和 所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一 转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一 电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上 端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动 所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一 转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转 轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所 述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性 A 件的另一端和所述第二转轴相连