一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机构及使用方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114985197 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202111085926.1 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 上海一航凯迈光机电设备有限公司 地址 201700 上海市青浦区海盈新村3-4号 楼H-003室 (72)发明人 李康　沈杰　 (51)Int.Cl. B05C 5/02 (2006.01) B05C 9/14 (2006.01) B05C 13/02 (2006.01) F16B 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种磁芯粘接系统中的点胶及盖板抓取机 构及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种磁芯粘接系统中的点胶 及盖板抓取机构及使用方法，包括固定座、转向 系统、伸展定位机构、定位抓取机构和收纳式点 胶机构，所述转向系统分别包括第一伺服电机、 环形滑槽和安装腔，所述第一伺服电机位于固定 座内部的顶部，所述环形滑槽固接于固定座一侧 的顶部，所述第一伺服电机的输出端设有安装 腔；本发明通过定位抓取机构与收纳式点胶机构 的结构配合可自动化对磁芯进行点胶以及盖板 的抓取工作，无需工作人员手动操作，并利用转 向系统的角度调节将定位抓取机构与收纳式点 A 胶机构装配在同一结构体系中，促使定位抓取机 7 构和收纳式点胶机构更加灵活的根据需求进行 9 1 5 调节和转变。 8 9 4 1 1 N C CN 11498