一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117282740 A (43)申请公布日 2023.12.26 (21)申请号 202311241195.4 (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人 广东海洋大学 地址 524088 广东省湛江市麻章区海大路1 号 (72)发明人 罗朋　黎乙利　唐志杨　陈雄铭　 梁鹰杨　崔晓文　徐峰　刘洺辛　 (74)专利代理机构 河北识诺知识产权代理有限 公司 13198 专利代理师 张朝阳 (51)Int.Cl. B08B 9/087 (2006.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水 下清洁机器人 (57)摘要 本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的 磁悬浮式水下清洁机器人，包括：机体框架，机体 框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统， 动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节 系统，姿态调节系统设置在机体框架的中间部 分；清洗系统，清洗系统设置有两组，两组清洗系 统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系 统，磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬 浮单元，第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单 元之间；传感系统，传感系统设置在机体框架上。 本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧 A 场网箱的两面清洗，磁悬浮系统的设置减少清洁 0 机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损