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发明

满线轮分类码垛装置、绕线系统及满线轮分类码垛方法

2023-06-11 13:03:28 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110424592.X
  • 公开（公告）日：2024-11-08
  • 公开（公告）号：CN112938514A
  • 申请人：苏州江锦自动化科技有限公司
摘要：本发明揭示了满线轮分类码垛装置、绕线系统及满线轮分类码垛方法，其中满线轮分类码垛装置通过在移动小车上设置丝径测量机构，可以在线测得满线轮上所绕丝线的直径，通过标签在线生成贴附装置生成存储丝径信息的标签并贴附到满线轮上，贴附标签的满线轮经满轮输送线输送到翻转机处翻转，可以通过桁架机器人的机械手上的图像采集装置读取标签信息，从而确定该满线轮所绕丝线的直径，进而确定其堆放区域，可以有效地实现满线轮的分区码垛，并且，码垛区域不局限在移动小车上，具有更大的码垛操作空间。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112938514 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110424592.X B65H 54/54 (2006.01) B65H 54/70 (2006.01) (22)申请日 2021.04.20 B65H 75/28 (2006.01) (71)申请人 苏州江锦自动化科技有限公司 B65H 63/08 (2006.01) 地址 215028 江苏省苏州市工业园区东长 B21F 11/00 (2006.01) 路18号16幢 B65C 9/26 (2006.01) (72)发明人 苏高峰　张文俊　 B65C 9/46 (2006.01) (74)专利代理机构 南京艾普利德知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 32297 代理人 陆明耀　顾祥安 (51)Int.Cl. B65G 61/00 (2006.01) B65G 57/20 (2006.01) B65G 4

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