一种气球自动抓取系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112258733 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011259335.7 (22)申请日 2020.11.12 (71)申请人 两只老虎秦皇岛科技有限公司 地址 066000 河北省秦皇岛市经济技术开 发区科技大厦404室 (72)发明人 韩晓虎　刘占波　邵佳林　王志丹　 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 梁亚静 (51)Int.Cl. G07F 11/16 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种气球自动抓取系统 (57)摘要 本发明提供了一种气球自动抓取系统，涉及 游乐设施技术领域，解决了现有气球自动售卖设 备中机械爪结构复杂的技术问题。该气球自动抓 取系统，包括：滑道、抓取上座、抓取下座、径向抓 取机构、轴向抓取机构和锁止机构；所述滑道呈 直线型，所述抓取上座和抓取下座在所述滑道长 度方向上自由滑动；所述径向抓取机构包括径向 开合件和径向限位件分别设置在抓取上座和抓 取下座，所述轴向抓取机构包括轴向开合件和轴 向限位件分别设置在抓取上座和抓取下座，所述 抓取下座靠近或远离所述抓取上座时，所述径向 开合件、轴向开合件的开合状态发生改变；所述 A 锁止机构设置在所述抓取上座与抓取下座之间， 3 控制两者间的距离大小。 3 7 8 5 2 2 1 1 N C CN 1