物体检测装置、物体检测方法以及物体检测用计算机程序

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114084153 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202110946356.4 (22)申请日 2021.08.18 (30)优先权数据 2020-141086 2020.08.24 JP (71)申请人 丰田自动车株式会社 地址 日本爱知县 (72)发明人 丰田大辅　稻田纯也　 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 11038 代理人 李今子 (51)Int.Cl. B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书16页 附图7页 (54)发明名称 物体检测装置、物体检测方法以及物体检测 用计算机程序 (57)摘要 本发明提供物体检测装置、物体检测方法以 及物体检测用计算机程序。物体检测装置具有： 物体检测部(31)，通过将通过搭载于车辆(10)的 探测车辆(10)的周围的状况的至少一个传感器 (2、3)得到的传感器信号输入到识别器，检测在 车辆(10)的周围存在的物体；以及运算控制部 (32)，在车辆(10)的速度是预定的速度阈值以下 并且车辆(10)的周围的状况与预定的例外状况 中的任意状况都不相应的情况下，以省略针对传 感器信号的识别器的运算的至少一部分的方式 设定运算的省略程度。 A 3 5 1 4 8 0 4 1 1 N C CN 114084153 A 权　利　要　求　书