纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117734200 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202410186874.4 (22)申请日 2024.02.20 (71)申请人 太原理工大学 地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽 西大街79号 (72)发明人 梁建国　李辉　姜伟鑫　刘丰玮　 张金柱　冯君　李银辉　刘江林　 高海峰　武婷　赵晓冬　 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 14110 专利代理师 任林芳　程小娟 (51)Int.Cl. B29C 70/38 (2006.01) B29C 70/54 (2006.01) 权利要求书5页 说明书10页 附图12页 (54)发明名称 纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方 法 (57)摘要 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行 走装置、纤维铺放方法，属于纤维铺放的技术领 域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械 臂；铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、 切割组件、加热组件和压实组件；铺放头集多根 热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一 体，结构紧凑，配合多自由度机械臂工作，可以提 高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包 括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储 带柜内的供带组件、续带组件和储带组件；可实 现行走，提高了机动性，工作面获得了极大的扩 A 展，同时还具有储带、续