一种圆柱环刷丝压力整形方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117772845 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311635631.6 (22)申请日 2023.11.30 (71)申请人 北京控制工程研究所 地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱 (72)发明人 白云路　张强　李利　 肖杰　李学　 李兴光　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张晓飞 (51)Int.Cl. B21C 51/00 (2006.01) B21F 1/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种圆柱环刷丝压力整形方法 (57)摘要 一种圆柱环刷丝压力整形方法,用于机械臂 刷丝压力调节设备的刷丝整形工序中，即将刷丝 压力调整到合适的范围内，步骤如下：测量得到 刷丝不同倾角下的刷丝压力，一个刷丝压力对应 多个整形距离，组成多组整形策略；根据刷架整 形距离范围和刷丝压力变化范围，形成二维策略 矩阵；根据下次测量的刷丝压力，计算出上一次 整形策略的奖励值；根据二维策略矩阵和奖励 值，建立并不断更新价值矩阵和概率矩阵；获取 当前刷丝压力后，利用当前概率矩阵，在刷丝压 力对应的列随机选择一个此时被选择概率值大 于阈值的整形距离，作为最终的整形距离用于本 A 次刷丝压力整形。 5 4 8 2 7 7 7 1 1 N C CN 117772845 A