基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及轨迹预测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116312050 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310254741.1 (22)申请日 2023.03.16 (71)申请人 广东工业大学 地址 510006 广东省广州市东风东路729号 (72)发明人 曾伟良　林钦泳　欧嘉俊　朱博煬　 (74)专利代理机构 南京思宸知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32548 专利代理师 柏梦婷 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G06N 3/049 (2023.01) G06N 3/0464 (2023.01) G06N 3/045 (2023.01) G06N 3/048 (2023.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 基于高维嵌入深度并行计算的掉头意图及 轨迹预测方法 (57)摘要 本发明涉及基于高维嵌入深度并行计算的 掉头意图及轨迹预测方法，包括拍摄临近交叉口 处U型掉头处的视频并提取数据，生成对应的时 序轨迹；对左转车道上车辆的时序轨迹作掉头意 图分析，并将左转车道上的直行车辆、掉头车辆 以及对向车道的直行车辆组成新的输入，通过嵌 入层将车辆的行为信息嵌入到高维空间中；提取 高维嵌入的时间和空间信息，合并为时空特征； 将时空特征信息输入到下层的深度可分离卷积 网络中，通过解码器