一种清理炉辊表面异物的控制方法和装置

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986352 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210595375.1 (22)申请日 2022.05.29 (71)申请人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 地址 063200 河北省唐山市曹妃甸工业区 (72)发明人 任伟超　刘佳琪　孙康　吴腾飞　 陈宏振　司国飞　李冠雄　王道金　 张益滔　王立朋　付万顺　郑艳坤　 常生财　 (74)专利代理机构 北京华沛德权律师事务所 11302 专利代理师 房德权 (51)Int.Cl. B24B 27/033 (2006.01) B24B 51/00 (2006.01) C21D 9/56 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 (54)发明名称 一种清理炉辊表面异物的控制方法和装置 (57)摘要 本发明公开了一种清理炉辊表面异物的控 制方法和装置，方法包括：获取目标炉辊上表面 异物的目标位置，其中，目标位置为表面异物转 印至带钢上的凹坑点和带钢中心线的垂直距离； 根据预设纠偏量、带钢偏移量和目标位置，获得 带钢宽度的区间关系式；根据区间关系式和带钢 偏移曲线图，确定目标宽度带钢；根据目标宽度 带钢的目标偏移距离和目标偏移周期，控制纠偏 辊移动目标宽度带钢，以清理目标炉辊上的表面 异物。本发明的方法控制目标宽度带钢沿目标炉 辊的轴向移动，通