一种中板精整区磁力吊全自动控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114261898 A (43)申请公布日 2022.04.01 (21)申请号 202111551986.8 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 北京金自天正智能控制股份有限公 司 地址 100070 北京市丰台区科学城富丰路6 号 (72)发明人 朱玲　张湧　颜文华　张彦　郭磊　 宋敏　 (74)专利代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 易卜 (51)Int.Cl. B66C 13/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种中板精整区磁力吊全自动控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种中板精整区磁力吊全自 动控制方法，属于中板生产线自动控制领域。首 先搭建中板精整区磁力吊全自动控制系统，包括 磁力吊、若干根磁力吊辊道、激光测距仪、热金属 检测器和垛板台。初始时，磁力吊位于初始位置， 当有来料时，磁力吊调整吊装中心与钢板的中心 重合，然后磁力吊通过升降电机下降到极限位， 磁力吊自动激磁，吸住钢板上升到上升极限位。 然后磁力吊通过行走电机运送吸附的钢板，直至 到达垛板台放置钢板处的正上方。最后通过升降 电机控制磁力吊与钢板同时下降，直至钢板与垛 板台接触，此时磁力吊自动消磁，将钢板放置于 A 垛板台上后，磁力吊上升至限位，返回初始位置， 8 等待下一次来料。本发明提高了磁力吊装卸的运 9