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发明

一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置2025

2024-01-06 07:12:51 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311187345.8
  • 公开（公告）日：2025-08-08
  • 公开（公告）号：CN117301118A
  • 申请人：苏州大学
摘要：本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117301118 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311187345.8 H01F 7/06 (2006.01) H05K 5/02 (2006.01) (22)申请日 2023.09.14 (71)申请人 苏州大学 地址 215000 江苏省苏州市吴江区久泳西 路1号 (72)发明人 范新建　童鼎文　赵逸群　张子豪　 陈宇潭　秦祯雷　许欣苗　刘兆瑞　 周熠　 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 专利代理师 李玉婷 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) F25D 17/02 (2006.01) H01F 27/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 (54)发明名称 一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱 动控制装置 (57)摘要 本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器 人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框 架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装 框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机 器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、 外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体

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