一种轮腿式射弹机器人
- 申请专利号:CN202211724609.4
- 公开(公告)日:2023-05-16
- 公开(公告)号:CN116123924A
- 申请人:常熟理工学院
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116123924 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202211724609.4 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500 江苏省苏州市常熟市南三环 路99号 (72)发明人 周颂 赵彩虹 谭启日 冯生勇 董洪栋 苏喆 (74)专利代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 李嘉宁 (51)Int.Cl. F41A 9/02 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种轮腿式射弹机器人 (57)摘要 本发明公开了机器人技术领域的一种轮腿 式射弹机器人,包括射弹结构、控制平台、云台结 构、框架结构以及轮组结构,且控制平台设置在 射弹结构上方,机器人pitch轴电机安装在射弹 结构侧面,云台结构位于射弹结构下方,云台结 构与发射结构连接,云台安装于底盘的框架结构 上,在机器人的腿部两侧安装有保险杠,腿部电 机安装于框架结构侧面用来控制机器人的平衡, 在尽量轻量化的同时保证机器人的结构坚固,机 器人在pitch轴的自由度同时也将头部的重心尽 量保持在中心位置,腿部由大腿部和小腿部组成 用于机器人的抬升,腿部安装有限位结构保证机 A 器人的安全。 4 2 9 3 2 1 6 1 1