一种具有指向自感知能力的星载设备支架

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030646 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111389377.7 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人 中国空间技术研究院 地址 100194 北京市海淀区友谊路104号 (72)发明人 余快　王光远　史海涛　赵煜　 王玉旸　石梦杰　包晨明　蔡伟　 倪润立　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 任林冲 (51)Int.Cl. B64G 1/22 (2006.01) B64G 1/66 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种具有指向自感知能力的星载设备支架 (57)摘要 本发明涉及一种具有指向自感知能力的星 载设备支架，包括支撑杆、单轴自由度释放关节、 双轴自由度释放关节、设备支撑座及应变传感 器，支撑杆底部连接单轴自由度释放关节，支撑 杆顶部连接双轴自由度释放关节，形成支撑杆组 件；单轴自由度释放关节为单轴铰链或单方向开 槽弹簧；双轴自由度释放关节为球铰链或双方向 开槽弹簧；每根支撑杆上布置不小于1组应变传 感器，用于支撑杆应变信息的实时测量。本发明 支撑杆上传感器的应变测量，支架简化数学模型 的推导，可实时得到设备支撑座的空间指向数 据，从而为星载设备提供空间指向信息，提高星 A 载设备的测量精度。 6 4 6 0 3 0 4