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发明

一种面向平面车位的二阶段车位线检测方法2025

2024-03-31 07:46:29 发布于四川 325
  • 申请专利号：CN202410014224.1
  • 公开（公告）日：2025-12-30
  • 公开（公告）号：CN117789521A
  • 申请人：广州路派流马科技有限公司
摘要：本发明属于自动泊车技术领域，特别涉及一种面向平面车位的车位线检测方法。一种面向平面车位的二阶段车位线检测方法，其技术方案是，该方法将自动泊车划分为搜车位和泊入两个阶段；阶段一：搜车位阶段由基于深度学习的车位检测模型搜索、检测有效的停车位，在驾驶者选择相应的目标停车位后，开始自动泊入阶段；阶段二：在泊入阶段，视觉感知不再进行车位检测，仅基于图像处理对车位线进行检测。相比于只在搜车位阶段保存车位检测模型输出的车位线位置，本发明在整个泊入阶段规控可以实时按照最新的车位线位置进行控制和修正，因此可以得到更精确的车位线定位，使得最终的泊入位置更加精准。而且，本发明也降低了对车位检测模型精度的要求。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117789521 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410014224.1 G06N 3/0464 (2023.01) G06V 10/764 (2022.01) (22)申请日 2024.01.04 G06V 10/762 (2022.01) (71)申请人 广州路派流马科技有限公司 地址 510663 广东省广州市黄埔区科学大 道182号C2栋301房 (72)发明人 刘杰　于宏啸　 (74)专利代理机构 北京启知服知识产权代理有 限公司 11549 专利代理师 肖丛 (51)Int.Cl. G08G 1/14 (2006.01) G06V 20/58 (2022.01) G06T 7/70 (2017.01) G06T 7/13 (2017.01) G06T 7/10 (2017.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种面向平面车位的二阶段车位线检测方 法 (57)摘要 本发明属于自动泊车技术领域，特别涉及一 种面向平面车位的车位线检测方法。一种面向平 面车位的二阶段车位线检测方法，其技术方案 是，该方法将自动

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