一种基于双目识别的便携式高速道岔检测小车及检测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114987564 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210682514.4 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 西南交通大学 地址 610031 四川省成都市二环路北一段 (72)发明人 钱瑶　王平　徐井芒　张傲南　 陈嵘　马前涛　乐明静　方嘉晟　 王凯　罗燕　袁钰雯　 (74)专利代理机构 北京正华智诚专利代理事务 所(普通合伙) 11870 专利代理师 王玲玲 (51)Int.Cl. B61D 15/10 (2006.01) B61K 9/08 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种基于双目识别的便携式高速道岔检测 小车及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于双目识别的便携式 高速道岔检测小车及检测方法，属于轨道交通检 测技术领域，所述小车包括滑轮、第一底座、第二 底座、底座横梁、手推杆、锂电池供电模块、第一 3D相机模块、第二3D相机模块、第一编码器、第二 编码器和图像信息处理器，所述方法为上述基于 双目识别的便携式高速道岔检测小车对应的检 测方法，用于检测获取高速道岔钢轨的表面三维 数据；本发明解决了现有的轨道检测小车在道岔 区检测不充分的问题，实现了通过便携小车的不 断移动，检测道岔区变截面钢轨型面和几何参 A 数，同时兼顾采集钢轨型面和钢轨光带等其他信 4 息。 6 5