一种基于机器视觉的风管管头定位装置及定位方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118082899 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410219586.4 G01S 17/08 (2006.01) (22)申请日 2024.02.28 (71)申请人 国能长源荆州热电有限公司 地址 434021 湖北省荆州市荆州开发区荆 沙大道18号 申请人 江苏农林职业技术学院 (72)发明人 方宇　严方　罗彪　文军　 (74)专利代理机构 南京灿烂知识产权代理有限 公司 32356 专利代理师 朱金良 (51)Int.Cl. B61C 17/00 (2006.01) H04N 23/50 (2023.01) H04N 23/57 (2023.01) G06T 7/70 (2017.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种基于机器视觉的风管管头定位装置及 定位方法 (57)摘要 本发明公开一种基于机器视觉的风管管头 定位装置及定位方法，基于机器视觉的风管管头 定位装置包括牵引行车、Y轴位移组件、X轴位移 组件、激光定位器、视觉摄像组件和UWB定位器，Y 轴位移组件安装在所述牵引行车上，所述Y轴位 移组件上具有Y轴支撑横梁，X轴位移组件安装在 所述Y轴支撑横梁上，由Y轴位移组件驱动沿Y轴 方向移动，激光定位器安装在所述X轴位移组件 上，由X轴位移组