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PCT发明

用于估计轮胎法向力的方法

2022-10-24 10:20:04 发布于四川 14
  • 申请专利号：CN201980101490.5
  • 公开（公告）日：2024-01-16
  • 公开（公告）号：CN114945809A
  • 申请人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种用于确定作用在车辆(100)上的轮胎力(Fz)的轮胎法向力范围(Fz,min,Fz,max)的方法，所述方法包括：获得(S1)与所述车辆(100)的悬架系统相关联的悬架数据(310)；获得(S2)与所述车辆(100)相关联的惯性测量单元IMU数据(320)；由基于悬架的估计器(330)基于所述悬架数据(310)估计(S3)第一轮胎法向力范围(Fz1,min,Fz1,max)；由基于惯性力的估计器(340)基于所述IMU数据(320)估计(S4)第二轮胎法向力范围(Fz2,min,Fz2,max)；以及，基于所述第一轮胎法向力范围(Fz1,min,Fz2max)和所述第二轮胎法向力范围(Fz2,min,Fz2,max)确定(S5)所述轮胎法向力范围(Fz,min,Fz,max)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114945809 A (43)申请公布日 2022.08.26 (21)申请号 201980101490.5 (51)Int.Cl. G01G 19/02 (2006.01) (22)申请日 2019.10.23 G01G 19/08 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60T 8/17 (2006.01) 2022.04.19 B60G 17/0195 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B60G 17/018 (2006.01) PCT/EP2019/078823 2019.10.23 B60W 10/22 (2006.01) B60W 40/13 (2006.01) (87)PCT国际申请的公布数据 B60T 8/1755 (2006.01) WO2021/078371 EN 2021.04.29 (71)申请人 沃尔沃卡

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