一种伺服冲床自动下料机械手2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220720409 U (45)授权公告日 2024.04.05 (21)申请号 202322253479.7 (22)申请日 2023.08.22 (73)专利权人 湖北拓斯达智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区17R2地块东风阳光城碧桂苑1 栋1单元4层2室 (72)发明人 何泽润　程龙　 (74)专利代理机构 武汉科湖知识产权代理事务 所(普通合伙) 42313 专利代理师 陈龙 (51)Int.Cl. B30B 15/32 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种伺服冲床自动下料机械手 (57)摘要 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了 一种伺服冲床自动下料机械手，包括基座，所述 基座的顶端嵌入转动安装有转台，所述转台的顶 端固定安装有滑柱，所述滑柱的外侧固定安装有 连块，所述连块的顶端贯穿安装有丝柱，本实用 新型结构科学合理，通过设置的自动润滑收集机 构，便于该伺服冲床自动下料机械手使用时的快 速润滑，同时也增加了该伺服冲床自动下料机械 手使用时的润滑便捷性，降低了该伺服冲床自动 下料机械手使用时润滑液的清理难度，通过设置 的弹性接触机构，便于对不同外部尺寸的物料进 行夹持，降低了该伺服冲床自动下料机械手使用 U 时的夹持局限性，也增加了该伺服冲床自动下料 9