手术机械臂隔离装置、手术机器人及隔离装置的监测方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116110204 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310109214.1 (22)申请日 2023.02.13 (71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有 限公司 地址 200135 上海市浦东新区自由贸易试 验区张东路1601号1幢B区101室 (72)发明人 请求不公布姓名　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 周旋 (51)Int.Cl. G08B 21/18 (2006.01) G08B 21/24 (2006.01) A61B 50/30 (2016.01) A61B 34/30 (2016.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图12页 (54)发明名称 手术机械臂隔离装置、手术机器人及隔离装 置的监测方法 (57)摘要 本申请涉及一种手术机械臂隔离装置、手术 机器人及隔离装置的监测方法。包括：无菌袋，套 装在待使用的手术机械臂上 ；柔性电子皮肤，设 置在无菌袋上，用于检测无菌袋被拉伸时所受到 的应力；处理器，与柔性电子皮肤电连接，用于在 无菌袋被拉伸时所受到的应力大于第一阈值时， 发出提示信号。本申请的装置能够对手术过程中 无菌袋的受力情况进行监控，并及时提醒操作 者，避免无菌袋在手术过程中破裂，从而保证手 术的无菌环境不被破坏，提高了手术的安全性。 A