一种高稳定性管道焊接机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220480676 U (45)授权公告日 2024.02.13 (21)申请号 202420062812.8 (22)申请日 2024.01.11 (73)专利权人 中北大学 地址 030051 山西省太原市尖草坪区学院 路3号 (72)发明人 李飞　叶林征　啜世达　 (74)专利代理机构 太原新航路知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 14112 专利代理师 王勇 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)实用新型名称 一种高稳定性管道焊接机器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一 种高稳定性管道焊接机器人。本实用新型解决了 现有管道焊接机器人行走稳定性和作业稳定性 较差的问题。一种高稳定性管道焊接机器人，包 括箱形安装座、柱形安装座、前丝杆支撑座、三个 前连接杆、后丝杆支撑座、三个后连接杆、变径行 走机构、变径驻留机构、摄像头、机械臂、陀螺仪、 测温传感器、焊枪、控制器；所述变径行走机构包 括传动丝杆、传动螺母、电机支撑座、伺服电机、 三个四连杆机构、三个履带行走机构；每个四连 杆机构均包括主动杆、压力传感器、前从动杆、后 从动杆、中间从动杆；所述变径驻留机构包括三 U 个U形支架、三个驻留支撑块、三个电动推杆。本 6