一种无人机自主起降平台

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114313231 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111649020.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 邓宏彬 地址 100097 北京市海淀区蓝靛厂观山园 7-6B1G (72)发明人 邓宏彬　危怡然　熊镐　柳朝阳　 (74)专利代理机构 武汉宇晨专利事务所(普通 合伙) 42001 代理人 董路 (51)Int.Cl. B64C 25/32 (2006.01) B64F 1/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种无人机自主起降平台 (57)摘要 本发明公开了一种无人机自主起降平台，包 括无人机、支撑平台和自锁机构，无人机包括脚 架，自锁机构包括舵机驱动机构、联动杆、第一插 杆、第二插杆和限位套，舵机驱动机构和联动杆 分别安装于脚架上，舵机驱动机构驱动联动杆做 直线往复运动，联动杆分别活动贯穿第一插杆和 第二插杆的上端，联动杆上设有第一限位部和第 二限位部，第二插杆位于第一限位部和第二限位 部之间，限位套固定安装于第一插杆或脚架上， 第二插杆活动贯穿限位套，第二插杆的下部设有 凹槽，支撑平台上设有呈网状分布的插孔，凹槽 和插孔边沿卡接构成锁止件。该起降平台对无人 A 机降落时的定位要求不高，能兼容无人机起降时 1 任意的方位角度，且能将无人机牢靠地锁紧在支 3 2 3 撑平台上。 1