一种基于人工智能的自动避障装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859897 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210365949.6 (22)申请日 2022.04.08 (71)申请人 惠州学院 地址 516007 广东省惠州市惠城区河南岸 冷水坑 (72)发明人 马驰　胡辉　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 叶新平 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种基于人工智能的自动避障装置 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基 于人工智能的自动避障装置。通过增设环境采集 模块，对装置周围的场景进行图像扫描并传至主 控模块进行处理分析，进而在预设规划路径的基 础上结合所述环境信息重新规划行进路径(并生 成对应的控制命令)，此时，在控制命令的控制 下，第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件 分别被驱动，其中，通过第一动力组件、第二动力 组件的联合作用带动行走轮水平转动以完成装 置转向，通过第三动力组件驱动行走轮转动以完 成装置移动。通过持续的对装置周围的场景进行 图像扫描，可有效避免装置在进行转向以及位移 A 的过程中与障碍物碰撞，装置稳定性强，安全性 7 能高。 9 8 9 5 8 4 1 1 N C CN 114859897 A 权　利　要　求　书