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发明

一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法

2024-02-11 07:00:04 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202210650202.5
  • 公开（公告）日：2024-02-09
  • 公开（公告）号：CN114985768A
  • 申请人：南京师范大学
摘要：本发明公开了一种基于图论结构和视觉实时检测的增材路径规划方法，包括：根据逐层分解的层厚参数，对金属结构件的三维STL模型进行逐层分解；根据轮廓点采集间隔，对三维STL模型进行轮廓点信息采集；提出一种融合了温度权重的轮廓点信息矩阵；计算轮廓点之间的信息差；获取轮廓点信息差值矩阵，计算绝对路径长度并选取最优路径；根据选取的最优路径控制激光发射器对金属材料进行增材；实时检测激光熔覆熔池的实际位置，与选择的最优路径对比形成闭环反馈，最终完成金属结构件的增材。本发明融合了金属结构件物理形状信息和增材温度信息，通过图论结构遍历所有可能的增材路径后选取最优增材路径，使金属增材效率更高、耗材更少。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114985768 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210650202.5 B33Y 10/00 (2015.01) B33Y 50/02 (2015.01) (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 南京师范大学 地址 210046 江苏省南京市栖霞区文苑路1 号 (72)发明人 陈瑾杰　谢非　杨继全　叶欣雨　 凌旭　刘谦　唐俊秋　陈羽馨　 施梦臣　 (74)专利代理机构 南京苏高专利商标事务所 (普通合伙) 32204 专利代理师 向文 (51)Int.Cl. B22F 10/85 (2021.01) B22F 10/366 (2021.01) B22F 10/25 (2021.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于图论结构和视觉实时检测的增材 路径规划方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于图论结构和视觉实 时检测的增材路径规划方法，包括：根据逐层分 解的层厚参数，对金属结构件的三维STL模型进 行逐层分解；根据轮廓点采集间隔，对三维STL模 型进行轮廓点信息采集；提出一种融合了温度权 重的轮廓点信息矩阵；计算轮廓点之间的信息

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