一种单轨吊远程驾驶方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114750806 A (43)申请公布日 2022.07.15 (21)申请号 202210513289.1 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 南京北路智控科技股份有限公司 地址 211161 江苏省南京市江宁区滨江经 济开发区宝象路50号 (72)发明人 庞辉辉　申志磊　连振中　金勇　 (74)专利代理机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 专利代理师 齐棠 (51)Int.Cl. B61L 27/04 (2006.01) B61L 15/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种单轨吊远程驾驶方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种单轨吊远程驾驶方法及 系统，所述方法包括：配置机车类型、机车基础参 数、激光雷达避障信息、RFID标签信息，确定机车 的信息采集方式和控制接口；车载监控装置获取 机车信息；车载监控装置接收远程驾驶端发出的 远程控制指令；车载监控装置根据机车信息和远 程控制指令确定当前机车的驾驶模式，所述驾驶 模式包括本地驾驶、远程驾驶和自动驾驶；车载 监控装置进行综合信息处理，生成机车的驾驶策 略和驾驶控制指令，由车载监控装置的执行单元 执行驾驶控制指令，使机车按驾驶策略行驶。本 发明使远程驾驶端下发的控制指令信号连续不 A 易卡顿、中断，从而实现在巷道突发路障、人员闯 6 入时自动切换驾驶模式，实现自主避障能力。