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发明

一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人2025

2023-09-24 07:21:33 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310740967.2
  • 公开（公告）日：2025-06-10
  • 公开（公告）号：CN116767521A
  • 申请人：中山大学
摘要：本发明涉及一种仿生蜜蜂伪装勘测机器人，包括机体、驱动机构、伸缩机构、多个传动机构以及多个扑翼；传动机构包括副轴和多个直径不同的输入齿轮，多个直径不同的输入齿轮均与副轴同轴地固定连接；驱动机构包括输出主轴和多个直径不同的输出齿轮，多个直径不同的输出齿轮均与输出主轴同轴地固定连接，驱动机构用于带动输出主轴转动；多个输出齿轮可选择性地与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；伸缩机构的可伸缩端与驱动机构固定连接，伸缩机构的伸缩用于移动输出齿轮，使其选择与位于不同副轴上的对应输入齿轮啮合连接；多个扑翼分别与相邻的传动机构传动连接，输入齿轮与输出齿轮的啮合连接变化用于调节多个扑翼的差速运动状态。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767521 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310740967.2 B64U 40/10 (2023.01) B64D 35/00 (2006.01) (22)申请日 2023.06.21 B64C 33/02 (2006.01) (71)申请人 中山大学 B64U 101/30 (2023.01) 地址 510275 广东省广州市海珠区新港西 B64U 101/31 (2023.01) 路135号 (72)发明人 吴嘉宁　姜伟　陈政　廖采莹　 黄荻崴　陈欣欣　魏蒋坤　 (74)专利代理机构 广东南北知识产权代理事务 所(普通合伙) 44918 专利代理师 朱名海 (51)Int.Cl. B64U 10/40 (2023.01) B64U 10/70 (2023.01) B64U 10/80 (2023.01) B64U 50/19 (2023.01)

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