发明

基于双液透镜光学系统的空间目标特征建模方法2021

2023-10-25 12:17:56 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN201718003582.3
  • 公开(公告)日:2021-07-02
  • 公开(公告)号:CN116941352A
  • 申请人:上海航天控制技术研究所
摘要:本发明提供一种基于双液透镜光学系统的空间目标特征建模方法,包括步骤1:利用初始焦距状态下的双液透镜光学系统采集目标灰度图像,计算焦距,调控双液透镜光学系统的焦距,采集不同焦距下的目标灰度图像,建立目标灰度图像金字塔;步骤2:对目标灰度图像金字塔进行梯度运算后建立目标梯度图像金字塔,比较目标梯度图像金字塔中的空间邻域,将满足阈值条件的梯度值极大值点定义为特征点;步骤3:构建目标特征向量;步骤4:在任一层目标灰度图像金字塔图像上进行区域分割,得到目标灰度图像的各个结构面,按照结构面对目标特征描述子进行分类,最终建立目标灰度图像的特征库模型。

专利内容

本发明提供一种基于双液透镜光学系统的空间目标特征建模方法,包括步骤1:利用初始焦距状态下的双液透镜光学系统采集目标灰度图像,计算焦距,调控双液透镜光学系统的焦距,采集不同焦距下的目标灰度图像,建立目标灰度图像金字塔;步骤2:对目标灰度图像金字塔进行梯度运算后建立目标梯度图像金字塔,比较目标梯度图像金字塔中的空间邻域,将满足阈值条件的梯度值极大值点定义为特征点;步骤3:构建目标特征向量;步骤4:在任一层目标灰度图像金字塔图像上进行区域分割,得到目标灰度图像的各个结构面,按照结构面对目标特征描述子进行分类,最终建立目标灰度图像的特征库模型。G06F9/455(2006.01)