无人机双动力系统及其控制方法、无人机系统和相关装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117944912 A (43)申请公布日 2024.04.30 (21)申请号 202410329110.6 (22)申请日 2024.03.21 (71)申请人 浙江华视智检科技有限公司 地址 310056 浙江省杭州市滨江区长河街 道滨安路1181号6幢4层 (72)发明人 刘江胜　 (74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理 事务所(普通合伙) 44280 专利代理师 李秀云 (51)Int.Cl. B64U 50/30 (2023.01) B64U 10/14 (2023.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 无人机双动力系统及其控制方法、无人机系 统和相关装置 (57)摘要 本申请公开了一种无人机双动力系统及其 控制方法、无人机系统和相关装置，该双动力系 统包括：第一驱动模组和第二驱动模组，以及相 互耦接的主控制器和副控制器，均包括多个驱动 单元；其中，第一驱动模组的驱动单元和第二驱 动模组的驱动单元相互间隔设置于无人机本体 的桨轴上，且第一驱动模组和第二驱动模组各自 对应有独立的动力源；主控制器控制第一驱动模 组和第二驱动模组工作，副控制器监测第一驱动 模组、第二驱动模组和主控制器的工作状态，并 在主控制器状态异常时控制状态正常的驱动模 A 组。上述方案，能够提高无人机动力提供的可靠 2 性。 1 9 4 4 9 7 1 1 N C CN