一种专用活体运输的生物防治型无人机

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114701648 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210460817.1 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 傲垦数控装备（苏州）有限公司 地址 215500 江苏省苏州市常熟市董浜镇 民生路 (72)发明人 张一鹏　张一超　 (74)专利代理机构 苏州市小巨人知识产权代理 事务所(普通合伙) 32415 专利代理师 凌立 (51)Int.Cl. B64C 27/08 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64D 1/02 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图11页 (54)发明名称 一种专用活体运输的生物防治型无人机 (57)摘要 本发明公开了一种专用活体运输的生物防 治型无人机，包括生物仓、旋翼、保护罩、摄像头、 电池、飞控板、机载计算机和主体连接件，所述旋 翼和保护罩数量为四个，固定设置在所述主体连 接件的底部，所述生物仓和电池可拆卸设置在所 述主体连接件的中间，所述摄像头和机载计算机 固定设置在所述主体连接件的两侧，所述飞控板 固定设置在所述主体连接件的顶部，所述旋翼和 飞控板被配置为完成无人机的飞行功能，所述摄 像头和机载计算机被配置为完成路径规划和避 障功能，所述生物仓被配置为完成生物活体运输 和投放功能。本发明可以进行自主避障和路径规 A 划