一种基于自动化高空作业机器人分离装置的控制系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118060090 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410229968.5 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 北京东方昊为工业装备有限公司 地址 101300 北京市顺义区马坡镇姚店村 幸福西街6号 (72)发明人 汪凤銮　彭建国　彭文奎　彭国飞　 赵亮　张开源　熊音　彭文浩　 (74)专利代理机构 成都精点专利代理事务所 (普通合伙) 51338 专利代理师 王记明 (51)Int.Cl. B04C 11/00 (2006.01) G05B 19/04 (2006.01) B04C 9/00 (2006.01) B24C 9/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 一种基于自动化高空作业机器人分离装置 的控制系统 (57)摘要 本申请涉及分离控制系统技术领域，具体是 指一种基于自动化高空作业机器人分离装置的 控制系统，包括依次信号连接的信息采集模块与 分离控制模块，信息采集模块设置在筛分件内并 用于采集分离装置内的分离介质流量信息，分离 控制模块对筛分件的控制过程包括第一控制模 式与第二控制模式，其中，第一控制模式为控制 筛分件在分离装置内的转动过程，第二控制模式 为控制筛分件在分离装置内的摆动过程。分离控 制模块既保留了原来两个功能处理器所必备的