一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、系统及设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691779 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310653621.9 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 北京交通大学 地址 100044 北京市海淀区西直门外上园 村3号北京交通大学 (72)发明人 刘宏杰　郎颖辉　罗啸林　唐涛　 李开成　曹源　宿帅　柴铭　 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 赵兴华 (51)Int.Cl. B61L 27/10 (2022.01) B61L 27/60 (2022.01) G06Q 10/04 (2023.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 一种虚拟编组列车推荐驾驶曲线生成方法、 系统及设备 (57)摘要 本发明公开了一种虚拟编组列车推荐驾驶 曲线生成方法、系统及设备，涉及轨道交通信号 控制技术领域，所述方法，包括：构建虚拟编组列 车的动力学方程；基于动力学方程根据不同的虚 拟编组列车的运行阶段，结合城轨运营特征，构 建出站牵引阶段、站间巡航阶段、区间调速阶段 和进站停车阶段对应的第一优化函数、第二优化 函数、第三优化函数和第四优化函数 ；对各个优 化函数进行求解，得到虚拟编组列车内每个列车 单元在各个运行阶段的控制输入量。本发明能解 决现有虚拟编组列车运行控制架构下的运行不 A 同步问题、改善进出站易触发紧急制动的状况， 9 提升进出站效率、减小