吨桶桶盖开合方法2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117776069 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410129422.2 (22)申请日 2024.01.29 (71)申请人 深圳市奥图威尔科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区民治街 道大岭社区红山六九七九二期7栋 704、705、706 (72)发明人 程平　徐贻伟　刘苏　刘昊　 (74)专利代理机构 深圳市壹品专利代理事务所 (普通合伙) 44356 专利代理师 江文鑫　程然 (51)Int.Cl. B67B 7/15 (2006.01) B67B 3/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 吨桶桶盖开合方法 (57)摘要 本发明涉及开盖设备的技术领域，公开了吨 桶桶盖开合方法，包括以下步骤：1)、吨桶通过输 送机输送至指定的开盖区域；2)、通过驱动气缸 驱动压爪机构将吨桶的桶盖抓紧，再通过旋盖电 机驱动压爪机构正旋转；3)、将吨桶移动至充装 台下充装，完成充装后，将吨桶移动至桶盖的下 方；4)、利用旋盖电机驱动压爪机构反旋转，通过 驱动气缸驱动压爪机构松开吨桶的桶盖；通过升 降气缸驱动缓冲座带动压爪机构套设在吨桶的 桶盖上，驱动气缸利用联动轴驱动压爪机构抓取 吨桶的桶盖，旋盖电机通过联动轴驱动压爪机构 将吨桶的桶盖旋开或者旋合，提高了吨桶的桶盖 A 旋开或者旋合的工作效率高、且定位准确；解决