一种工件冲压上下料系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213469340 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202021747748.5 (22)申请日 2020.08.20 (73)专利权人 河南亿能机器人有限公司 地址 455000 河南省安阳市城乡一体化示 范区高庄镇高宝路1号 (72)发明人 牛方　吴九奎　张震阳　 (74)专利代理机构 安阳金泰专利代理事务所 (普通合伙) 41150 代理人 王晖 (51)Int.Cl. B21D 43/10 (2006.01) B21D 45/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (54)实用新型名称 一种工件冲压上下料系统 (57)摘要 一种工件冲压上下料系统，包括机架，机架 上方安装有上下滑台，上下滑台固定连接在竖直 气缸的杠杆上，在上下滑台上固定连接有前后方 向的丝杠，丝杠的螺母上固定连接有夹爪装置， 夹爪装置包括安装架，在安装架上固定连接有左 右滑轨，左右滑轨上滑动配合设置有两个滑块， 两个滑块的前部均固定连接有一个夹爪，在每个 滑块的后端连接有一个V形臂，在左右滑轨后方 的安装架上固定连接有夹放气缸，夹放气缸的缸 杆上连接铰接片，两个连杆一端铰接在V形臂后 端，一端铰接在V形臂所在侧的铰接片端部。本系 统能够较为安全、高效的实现冲压工件的上下 U 料。 0 4 3 9 6 4 3 1 2 N C CN 213469340