入水降载装置及仿生跨介质飞行器2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117416507 A (43)申请公布日 2024.01.19 (21)申请号 202311735231.2 (22)申请日 2023.12.18 (71)申请人 中国空气动力研究与发展中心空天 技术研究所 地址 621000 四川省绵阳市涪城区二环路 南段6号 (72)发明人 高福奎　周后村　白兴之　余雷　 张哲　范召林　吴文华　李鑫林　 (74)专利代理机构 成都卓跞知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 51380 专利代理师 梁菊兰　欧鸿 (51)Int.Cl. B64C 35/00 (2006.01) B64C 25/26 (2006.01) B64C 25/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 入水降载装置及仿生跨介质飞行器 (57)摘要 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，公开一 种入水降载装置和包含其的仿生跨介质飞行器。 入水降载装置包括摆动驱动机构和动作执行机 构，摆动驱动机构设有第一旋转支点和输出端， 动作执行机构设有第二旋转支点，摆动驱动机构 的输出端与动作执行机构铰接形成铰接点，摆动 驱动机构通过改变第一旋转支点和铰接点的距 离从而使动作执行机构能够绕第二旋转支点摆 动。仿生跨介质飞行器包括机身和前述的入水降 载装置，机身的底部设有收放槽；摆动驱动机构 和动作执行机构固定设置