一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113173069 A (43)申请公布日 2021.07.27 (21)申请号 202110350604.9 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 郑州宇通重工有限公司 地址 451482 河南省郑州市经济技术开发 区宇工路88号 (72)发明人 金鑫　贾文学　连海根　赵宾　 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 王子龙 (51)Int.Cl. B60K 17/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种液压驱动运输装备及其坡道辅助起步 控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种液压驱动运输装备及其坡 道辅助起步控制方法。控制方法包括：通过液压 马达作为输出转矩的执行部件驱动运输装备的 车轮转动；在运输装备即将起步时，将液压马达 的回油管路封堵，并向液压马达的进油管路内供 油，液压马达内的液压油憋压而将液压马达锁 止，阻止车轮转动；在液压马达内油压达到设定 值时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马达 转动，进而使运输装备起步。本发明的控制方法 能够在识别到运输装备起步时，首先封堵回油管 路进行打压，以将液压马达锁止，在打压到设定 A 油压时，逐渐导通回油管路，液压油驱动液压马 9 达输出较大转矩，进而在避免溜车的前提下实现 6 0 3 稳步的起步。 7 1 3 1 1 N C CN 113173069