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发明

一种用于全局路径规划的交通流建模方法2024

2024-04-04 07:27:43 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202410231420.4
  • 公开（公告）日：2024-12-13
  • 公开（公告）号：CN117809459A
  • 申请人：吉林大学
摘要：本发明适用于交通管理技术领域，提供了一种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在SUMO软件中完成仿真输出；建立SUMO/Matlab联合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合仿真；建立路网数学模型；根据路网数学模型生成可达路径。本发明利用仿真软件搭建了更加真实的路网场景和交通流场景，同时提供了用于全局路径规划的路网数学模型，以及通过TraCI通信接口搭建了仿真平台，为后续生成路径提供了简单且高效的方法，适合推广。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117809459 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202410231420.4 G06F 30/20 (2020.01) (22)申请日 2024.03.01 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 刘奇芳　李东子　杨瀚宇　胡云峰　 陈虹　 (74)专利代理机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 李斌 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) G08G 1/0969 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 (54)发明名称 一种用于全局路径规划的交通流建模方法 (57)摘要 本发明适用于交通管理技术领域，提供了一 种用于全局路径规划的交通流建模方法，包括以 下步骤：利用SUMO仿真软件建立路网和交通流模 型：分别进行交通流生成、仿真参数配置和交通 流模型搭建，然后结合车流、仿真参数和路网在 SUMO软件中完成仿真输出；建立SUMO/Matlab联 合仿真平台：SUMO通过TraCI接口通信，实现联合 仿真；建立路网数学模型；根据路网数学模型生 成可达路径。本发明利用仿真软件搭建了更加真

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