电梯以及电梯的控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114787069 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202080086213.4 (51)Int.Cl. B66B 13/12 (2006.01) (22)申请日 2020.01.07 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.06.13 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2020/000116 2020.01.07 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/140556 JA 2021.07.15 (71)申请人 株式会社日立制作所 地址 日本东京都 (72)发明人 小柳大辅　保立尚史　中川公人　 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 金成哲　王莉莉 权利要求书1页 说明书16页 附图22页 (54)发明名称 电梯以及电梯的控制方法 (57)摘要 电梯具备导轨、主动辊式导向件、门马达以 及控制部。主动辊式导向件沿导轨对轿厢进行导 向，并使轿厢在水平方向上移动。控制部控制门 马达以及主动辊式导向件。并且，控制部在使主 动辊式导向件的导辊移动一定量后的状态下，使 轿厢侧门进行开闭动作，测定在开闭动作时对门 马达施加的转矩值。 A 9 6 0 7 8 7 4 1 1 N C