一种水空两栖机器人及运行方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083172 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410441939.5 B64U 50/19 (2023.01) (22)申请日 2024.04.12 (71)申请人 烟台庞加莱智能科技有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技术开发 区古现街道长江路125号内1号5003室 申请人 烟台大学 (72)发明人 郭亭亭　孙洪秀　鲍威尔　张绮源　 张国超　李娟　 (74)专利代理机构 青岛锦佳专利代理事务所 (普通合伙) 37283 专利代理师 黄钰 (51)Int.Cl. B64U 10/70 (2023.01) B64C 35/00 (2006.01) B64U 50/11 (2023.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图9页 (54)发明名称 一种水空两栖机器人及运行方法 (57)摘要 本发明提供了一种水空两栖机器人及运行 方法，涉及水空两栖机器人技术领域。本发明的 水空两栖机器人包括机身、主推进单元、推进浮 潜单元和摆动机构。本发明的水空两栖机器人及 运行方法，可以实现在水中滑翔式游行或者在空 中滑翔式飞行，其运载量较大，也便于游行及飞 行控制；通过设置主推进单元、推进浮潜单元及 配合机构，可以改变主推进单元、推进浮潜单元 的推进方向，以灵活地变换机身的游行或