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PCT发明

作业辅助装置和作业辅助方法2026

2024-06-01 07:51:15 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202180103382.9
  • 公开（公告）日：2026-11-10
  • 公开（公告）号：CN118103155A
  • 申请人：发那科株式会社
摘要：提供一种作业辅助装置和作业辅助方法，能够不依赖作业者的熟练度等而自动地制作适合于对象物上的作业部位的指定的投影图。作业辅助装置具有以下功能：投影图制作功能，其用于将具有作业对象面的对象物沿与作业对象面垂直的方向进行投影，来在虚拟空间内制作与作业对象面平行的投影图，其中，该作业对象面包含被机器人进行作业的作业对象部位；作业部位指定功能，其用于在投影图上指定作业对象部位；以及作业部位转换功能，其用于将在投影图上指定的作业对象部位的位置转换为虚拟空间内的位置。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118103155 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202180103382.9 (51)Int.Cl . B21D 5/00 (2006.01) (22)申请日 2021.10.29 B21D 5/02 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B25J 9/22 (2006.01) 2024.04.16 G05B 19/409 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/040136 2021.10.29 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/073959 JA 2023.05.04 (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本 (72)发明人 稻垣聪　 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 专利代理师 刘新宇　李靖 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 作业辅助装置和作业辅助方

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